半岛真人植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的满堂战略与手艺达成

发布时间:2024-09-23 02:42:40    浏览:

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  半岛真人即日,中国农业科学院植物庇护斟酌所聪敏植保更始团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)公布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的斟酌论文;修建了适合于果树识别果树、定位半岛真人、豆剖提取等多方针职业需求的YOLO-Fi算法模子,并完成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的举座本领计划。

  精准解析果树冠层消息,并精准导航植保刻板竣工施药功课是果园聪敏化办理的合节。但正在繁复的果园境况中,同时竣工树冠的识别、定位和豆剖以完成精准施药拥有很高的寻事性。本斟酌提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架,以精准获取苹果树消息,从而完成植保无人飞机对靶果树变量施药。最初,运用mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法拔取3个特色(RVI、NDVI果树、SAVI)来创筑调解图像以从布景境况中突显树冠;然后,运用加强后的图像天生标志样本数据集。其次,运用标志数据集教练斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与豆剖,结果剖明YOLO-Fi模子后果最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)果树。随后,基于果树树冠豆剖面积天生变量喷施处方图;与旧例喷施比拟,喷施量可淘汰47.92%。结尾,运用蚁群算法经营植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短途径;与无人机旧例喷施功课的飞翔途径比拟,飞翔隔绝淘汰2.04%。本斟酌可为无人机精准办理果园供应树冠监测、解析、定位、导航、精准施药等的归纳计划和本领支持。

  中国农业科学院植物庇护斟酌所为论文的第一竣工单元,博士斟酌生魏鹏为论文的第一作家半岛真人,植保所袁会珠斟酌员与闫晓静斟酌员为论文的合伙通信作家。该斟酌获得国度要点研发策动项目(2022YFD2001402)的撑持。

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